改视觉传感器Pixy追踪颜色打造机器人系统

对于轻量级任务，Pixy是一种替代技术，可以让你打造一个程序或者系统，通过感觉特定颜色，识别及跟踪物体。

易讯8月20日消息，据国外媒体报道，计算机视觉技术（Computervisiontechnology）近年来实现飞速发展，使得机器可以更好地处理视觉数据，从而在嘈杂的环境中挑选出特定的物体 有点像电影《终结者》的风格。不过，处理这些实时视觉数据要求具有很强的处理能力。因此，对于轻量级任务，Pixy是一种替代技术，可以让你打造一个机器人程序或者系统，通过感觉特定颜色，识别及跟踪物体。

Pixy是一个开源的视觉，所获融资超过了2.5万美元的Kickstarter目标。该技术的创造者CharmedLabs及卡耐基梅隆大学表示，该技术的识别速度很快，因为它采用以颜色为中心的办法 使该产品只是将特定颜色的物体的视觉数据发送给相互配合的微型，而不是输出所有视觉数据以进行图像处理。

这种视觉传感器可以一次性追踪7种不同的颜色签名，如果使用颜色组合的办法，该数字可以进一步扩大。该系统可以一次性共同迈入一段极具实用性的技术奇妙之旅。标绘和报道数百个物体的实时地理位置，并且以50Hz的速度完成。

Pixy每五十分之一秒（20毫秒）处理一整幅640 400的图片。这意味着每20毫秒你就能够获得一次有关所侦查物 置的全面更新。按照这个速度，追踪下落/反弹球的路径也是可能的（球速为 0英里每小时，20毫秒的移动距离不到1英寸）。

如果要让Pixy追踪特定颜色的物体，你需要将其放置在该产品面前，点击按钮，从而使其产生一个有关该特定物体的形状的数据模式。完成后，板上的LED灯会改变至相类似的颜色，Pixy可以开始追踪该种颜色的物体。

Pixy通过UARTserial、SPI、I2C、数字输出或者模拟输出等几种界面来报道物体的实时地理位置。此外还有PC或Mac版PixyMon应用程序，可以用来浏览传感器实时看到的东西。

为了在物体传感之外扩展更多功能，Pixy整合了Arduino或其他类型的微型控制器，从而可以整合到其他项目中，例如轮式机器人。Pixy的创造者指出，该项技术还可以用于为机器人创不要填写银行账号密码等重要信息；不轻易点击短信中的链接安装软件；注意保护好身份证号码、常用号等个人信息造室内导航系统 通过在门口标注颜色代码，Pixy能够识别出入口，并且告诉机器人该如何走。