改让机器人在沙地上快跑

为了让走得像动物一样高效、稳健，科学家们依然在绞尽脑汁。因为至今遇到沙、土、泥潭和草地等 可流动性地面 ，仍会令机器人深陷其中，寸步难行。

近日美国佐治亚理工学院的黎陈、张廷楠、丹尼尔 埃文 戈德曼教授在《科学》杂志上发表了一篇论如果有某一方突然退出文，提到运用 生物启发 的概念，基于观察对蜥蜴和机器人在沙地上的运动，并通过物理实验和建模，设计了一个针对 用腿在沙地上行走 的地面动力学模型。

将提高机器人的沙地行走速度

人们逐步了解了为什么鸟儿和昆虫能飞行、鱼儿能游泳，这些原理帮助人类发明了飞机、改进了船和潜水艇，近年还因此创造出各种各样会飞和会游的机器人。 参与该研究的黎陈博士说， 但相比于空气动力学和水动力学，我们对于 会流动的地面 的动力学仍知之甚少 我们无法像空气动力学和水动力学那样，去解释和预测动物和机器人如何在自然界的复杂地面上运动。 而该研究的目的，正是在于发现一个有效的地面动力学原理，并以此为依据自今年1月份至目前制造能在地面上用腿高效运动的机器人。

研究者所观察的对象是一种生活在沙漠中的斑马尾蜥蜴和一个名为RHex的机器人。他们通过对比实验和用电脑模拟出的RHex机器人采用不同形状的腿在沙地上跑的速度，证明了地面动力学可以准确预测沙地上的运动。

其实地面动力学不仅成功地预测出RHex机器人采用 正C形的腿 （腿的凸面首先接触沙地）跑得最快，还可以用来预测其他机器人在沙地上运动所需的最优腿形。这一研究将使机器人在沙地的行走速度大大提高。