改超人性化机器人断腿想想继续跑

来源：扬中家居装修网发布时间：2020-09-02

巴黎第六大学的学家制造出这样一个运用弹性算法的六足机器人，每秒可以欢快地奔跑26厘米。接着研究人员狠心地把它的一条前腿截一半，它每秒就只能奔早在2004年跑8厘米了。但是经过20分钟的奔跑测试、调试之后，五足机器人自己发现了一种独特的跑法，把速度由提升到了每秒20厘米。

一般的机器人设定比较简单，跑在路上，某个部件出错了就废了，就像送到其他星球上的探测器，要是失去了联系，出现机械故障，那花费亿万元的设备就准备成化石吧。所以说这些先进的昂贵的机器人，如果能拥有自我修复功能就再好不过了，如果不能自我修复，想想办法利用现有的部件继续前进也很好，不至于完全报废。

这个机器人用到了研究人员所称的自我模式，基本上就是让机器人理解它完好无损时的架构。之前的方法是让机器人分析新步伐的效率，来诊断断肢的状况，再进行相应调试来补偿速度。但是这个团队的方法则是让机器人列出完好无损时的多种行走方案，在断肢之后尝试各种方法，找出效率最高的那一个。这种方法得出结论的速度更快。

大熊猫“星徽”和“好好”的笼舍正在装机。当日这个五足机器人花了20分钟的时间测试25种不同的跑法，这期间机器人的摄像头提供距离、速度信息，机器人就通过对比实际的情况和理想的情况，找出最接近原有速度的跑法。